运动控制架构

宇树科技（Unitree）正式发布并开源了名为OmniXtreme的人形机器人运动控制架构，同步公开由创始人王兴兴署名的技术论文。该架构针对人形机器人在春晚等高动态场景下的极限动作表现，系统性地解决了...