机器人操作数据集

近日，国地中心联合纬钛机器人发布了全球首个，也是目前规模最大、模态最完整的跨本体视触觉多模态机器人操作数据集:白虎 - VTouch。该数据集的发布，标志着机器人视触觉感知从单一形态向跨本体真实交互的...