VLA模型

在人工智能和机器人技术快速发展的今天，视觉 - 语言 - 行动（VLA）模型被广泛认为是构建通用机器人的关键。然而，许多现有的 VLA 模型(如 OpenVLA、RT-2等)在处理复杂的非结构化环境时...